Rolle: Als Software Engineer im Bereich Robotik entwickelst du innovative Losungen an der Schnittstelle von Automation, Bildverarbeitung und Probenpraparationstechnologie fur die strukturelle Biologie. Du arbeitest an einer disruptiven Plattform, die automatisierte Prozesse in der Molekularanalytik ermoglicht - von der Zelle bis zur hochauflosenden Strukturanalyse. Dabei bringst du dein Know-how in Python, ROS2 und Hardwarenahe gezielt ein und entwickelst die Steuerung intelligenter Prazisionsroboter kontinuierlich weiter. Verantwortung: Erweiterung von Funktionen und Ablaufsteuerungen fur hochprazise Laborroboter Integration und Ansteuerung von Hardwarekomponenten uber ROS2 ( rclpy ) Einbindung und Ansteuerung von Sensorik und Aktuatoren (z. B. via EtherCAT , Serial Interfaces ) Entwicklung grafischer Benutzeroberflachen mit PyQt oder PySide Optimierung von Steuerprozessen durch Computer Vision (OpenCV, GenICam-basierte Kamerasysteme) Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinaren Teams aus Mechanik, Elektronik und Biowissenschaften Qualifikationen: Fundierte Programmiererfahrung in Python sowie sichere Nutzung von Entwicklungsumgebungen Erfahrung mit ROS2 und dem Umgang mit eingebetteter Hardware Kenntnisse in der Integration technischer Komponenten (Sensoren, Motoren, Bus-Systeme) Idealerweise Erfahrung in GUI-Entwicklung und/oder Bildverarbeitung Sicherer Umgang mit Git und kollaborativer Softwareentwicklung Englischkenntnisse auf hohem Niveau in Wort und Schrift, Deutsch von Vorteil ROCKEN Jobs: https://rocken.jobs Profil erstellen: https://rocken.jobs/application/profil-erstellen/
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